Jitteren (brommen) van servo's

[eenop87]

Ik heb al mijn wissels aangedreven door servo's.
Dat bevalt prima, maar sommige servo's komen niet helemaal tot rust en blijven hinderlijk brommen. Ik denk dat het probleem zit in de (goedkope) servo zelf.

Omdat ik sinds kort aan het stoeien ben met PIC microcontrollers leek mij dat een leuk projectje om het "bromprobleem" de wereld uit te helpen.

Ik heb een programmaatje gemaakt dat na 2 sec de stuurpuls van de servo uitschakelt.
Voorlopig draait de testschakeling nog op een 40pens PIC, maar de bedoeling is om er een 8 pins PIC voor te gebruiken.

Naast het verhelpen van het brommen zal dit schakelingetje zeker bijdragen aan de levensduur van de servo.
Ook kan je nu de servo ook wat steviger de wisseltongen laten aandrukken.

Het experiment:



Het schema:


Zoals je kunt zien is het schema uiterst simpel en op een klein (gaatjes)printje te bouwen.
De kosten zijn ook erg laag; 2 tot 3 euro.

Ik heb inmiddels de 8 pens PIC's besteld en zal t.z.t. het resultaat laten weten.

Gerrit

p.s.
Ik ben geen fabrikant/leverancier, dus ga mij niet overladen met pb's.
Vanzelfsprekend kan je van mij wel het programma krijgen. 

[Geert2]

Had ik ook al eens geprogrameerd in een PIC microcontroller. Zie volgende link: http://users.telenet.be/RedDeBist/MBAAN/Servo_aansturen_digitaal.htm

Geert

[Karst Drenth]

Hoi Gerrit,

Dat zit hem idd vaak in de 'kwaliteit' van de servo. Maar... ik heb hier ook al een aantal commerciele decoders gehad, die ook met dure servo's blijven brommen. Scoop er op en ja hoor, de puls niet stabiel.

deze:



gebaseerd op deze:



heeft wat jij gemaakt hebt al standaard ingebouwd

Grtzz,

Karst

P.s. een 12F629 is nog goedkoper, je hebt de analoge ingangen van de 675 toch niet nodig

[eenop87]

Hallo Karst,

Omdat ik al decoders heb, zocht ik naar een simpele oplossing om het probleem te tackelen.
Op PIC gebied ben ik maar een beginner, en omdat ik voor de 675 een library heb (JAL compiler) heb ik daar voor gekozen, maar je hebt gelijk dat een 629 meer dan voldoende is.

Gerrit

[Karst Drenth]

Hulde 

Dat zouden meer mensen moeten doe

Grtzz,

Karst

[Robert Jan]

Afgelopen weekend ook bezig geweest met servo's en PICies

Dat brommen viel mij ook op en dat was bij mij afhankelijk van de waarde die de servo aanstuurt.
Als voorbeeld heb ik picbasic.nl gebruikt http://www.picbasic.nl/frameload.htm?http://www.picbasic.nl/beginners8.htm

Vandaag en anders morgen ga ik er weer mee verder, is toch een leuke bezigheid.

[dito]

Ik heb geen problemen met goedkope servos;Gebruik de servo modules van hdl en na en paar sec stopt die toch.
Herman

[eenop87]

Als bij jou de servo's uitgeschakeld worden heb je inderdaad geen probleem met goedkope servo's.
Ik heb in vrij korte tijd 2 servo's moeten vervangen wegens defect. Waarschijnlijk is de interne potmeter defect geraakt door het gejitter. Ze knalden beide naar de uiterste stand.
Wat is een hdl module?

Gerrit

[vt175]

ik denk dat dito met hdl modules deze bedoelt

[dito]

Dat klopt vt 175

[eenop87]

Ziet er niet verkeerd uit, dat spul van hdl.

Gerrit

[Weerd]

Ik heb ook erg goede ervaring met de modules van Hans Deloof. De servo's brommen wel, maar worden keurig op tijd uitgeschakeld. Met een goede voedingspanning kan je het gebrom wel minder maken, een betere gelijkspanning heeft invloed op het motorgedrag (is mijn ervaring).

Gerard

[eenop87]

Het jitteren bij mijn servo's wordt alleen door de servo's zelf veroorzaakt. De aangeboden puls is stabiel en de voedingsspanning is absoluut in orde. Het jitteren treed ook op als er geen krachtsinspanning van de servo wordt gevraagd.
Niet alle servo's doen dit, maar zeker 10 van de 40 servo's hebben dit verschijnsel.
Mogelijk wordt het ook veroorzaakt door speling in de tandwielen (backlash).
Maar na mijn modificatie zal dat niet meer hinderlijk zijn en verwacht ik dat de levensduur aanzienlijk wordt verlengd.

Gerrit

[eenop87]

Inmiddels het eerste exemplaar gebouwd en op mijn baan getest.
De bekrachtigingstijd op 1 sec gezet.
Het werkt prima.
Ik kan nu ook de wisseltongen met veel meer kracht aandrukken hetgeen de betrouwbaarheid verhoogt.
Openrijden van de wisseltongen is hiermee onmogelijk geworden, maar dat deed ik toch al niet.

Hier een foto van het schakelingetje. Het wordt gewoon tussen de servo en de servosturing geprikt.
Nu nog op gaatjesprint, maar dat wordt een fatsoenlijk printje omdat ik een bloedhekel heb aan het bouwen op gaatjesprint.



Trouwens een leuke bezigheid om met die PIC's de stoeien. Geeft weer een extra dimensie aan de treinhobby
Ik zit alweer te broeden op een volgend projectje.

Gerrit

[Robert Jan]

Afgelopen woensdag ook nog weer bezig geweest met een servo en PIC en ook elke keer weer op een bepaalde stand begon die te brommen.

Afgelopen woensdag LocoNet spullen besteld voor een proef baantje en ben benieuwd wat de servo's doen als ik ze hiermee bedien.

@eenop87 wel slim bedacht zo met dat schakelingetje erbij tussen en als je die maakt in smd is die lekker klein en plak je hem ook simpel aan de servo.