#include "ServoSweep.h"// constructor,// pin min max speed uitzetten, relais pin (optieServoSweep myMotor1( 3, 80, 100, 20, 1 /*, relais pin */ ) ; // kan er ook nog een relais pin achter tikken indien gewenstServoSweep myMotor2( 4, 80, 100, 20, 1) ;void setup(){ myMotor1.useEEPROM( 0x100 ) ; // kies begin adres in EEEPROM, kan ook zonder waarde dan begin je bij 0 myMotor2.useEEPROM( ) ; // 2 object nummert automatisch de adressen door. myMotor1.begin() ; // initialiseert dingen myMotor2.begin() ;}void extraFuncties(){ myMotor1.increment() ; // verhoogt met 3 graden N.B. doet dit met de laatst gezette stand myMotor2.decrement() ; // verlaagt met 3 graden}void setMotors(){ myMotor1.setState( 1 ) ; // met setState kies je welke stand. 0 of 1 myMotor2.setState( 0 ) ;}void loop(){ myMotor1.sweep() ; // continu aanroepen, regelt de servo, de snelheid en evt een relais myMotor2.sweep() ;}