Auteur Topic: Time-of-flight module (gelezen 1666 keer)

janvanbemmel · « **Gepost op:** 29 June 2025, 18:35:55 »

Heeft iemand ervaring met een time-of-flight module bijv. de vl53l0x. Deze module meet de afstand tot een object en is te programmeren met een Arduino. Mijn idee is om in mijn klimspiraal een aantal extra melders te plaatsen. Deze t.o.f’s kan ik langs de rail plaatsen en zodoende langskomende treinen detecteren. In de sketch kan ik als voorwaarde opnemen bijv. als de detectie afstand binnen een bepaalde range valt de Arduino een gpio poort hoog maakt en zo een bezet melding genereert. Deze gpio uitgang sluit ik dan aan op een Arloco.

Joz · « **Reactie #1 Gepost op:** 29 June 2025, 19:23:00 »

Daar heb ik wel ervaring mee. Ik gebruik TOF sensoren op een custom pcb'tje ter grootte van een biels. Ze zijn 100% bedrijfszeker, zelfs bij de koppelingen worden treinen ononderbroken gedetecteerd en nagenoeg onzichtbaar.

Groeten,
Jos

janvanbemmel · « **Reactie #2 Gepost op:** 29 June 2025, 20:43:14 »

Mooie toepassing Jos dat is wel werken op smd-niveau.. Ik ga voor een module 0,30 euro op Ali. Het gaat dus waarschijnlijk wel werken.. zie dat je de openingen voor de laser en receiver(?) groter gemaakt hebt? Dit vanwege een korter bereik? want daar zit ik nog een beetje mee. De range is vanaf ongeveer 2 cm. Ik ga een proef opstelling maken en kijken of 2 cm haalbaar is want ik wil ze aan beide zijden van een dubbelsporig traject plaatsen. Ik zou natuurlijk ook de trein van het naastliggend spoor kunnen detecteren.

Nb zag in een andere post dat de micro-servo’s niet helemaal voldoen. Ik had ze destijds toepast voor N-spoor wissels het schokkerige was minder een probleem maar voor deuren zijn ze misschien minder geschikt.

Joz · « **Reactie #3 Gepost op:** 29 June 2025, 22:41:33 »

Ik heb niets aan die sensor gewijzigd. Het is een VCNL4040, het enige type TOF sensor die destijds in het assortiment van JLCPCB zat. Nu niet op voorraad en inmiddels ook ongeveer 2x zo duur zie ik.

Het nadeel aan die dingen vind ik dat ze hun settings niet onthouden, dus elke keer als ze onder spanning komen, moeten ze door een arduino geconfigureerd worden.

Groeten,
Jos

janvanbemmel · « **Reactie #4 Gepost op:** 30 June 2025, 17:44:03 »

Ik weet of dit wel wat wordt. Twee identieke ToF-sensors hebben een grote afwijking. Wat ik wil is een tweesporige klimspiraal veranderen in opgaand en neerwaarts opstelspoor (Rocrail). Omdat de spiraal al is ingebouwd is het lastig om extra melders te plaatsen waardoor ik meer secties krijg en zodoende meer treinen kan herbergen. Ik had gedacht: naast de rails, daar kan ik nog wel wat monteren, ToF sensoren, maar ik denk dat dit niet gaat werken. Mogelijk zijn IR proximity sensoren een betere oplossing?

spock · « **Reactie #5 Gepost op:** 30 June 2025, 18:52:16 »

Ik zie het probleem niet. Je toont een schermafdruk met redelijk stabiele metingen van beide sensoren.
Om een constante meting te krijgen kan je 5 metingen nemen, je verwijderd de hoogste en laagste waarde, en neemt het gemiddelde van de 3 middelste metingen.

Het verschil tussen de 2 sensoren kan je compenseren in de software.

mvg spock

janvanbemmel · « **Reactie #6 Gepost op:** 30 June 2025, 20:31:48 »

Ik weet dat je met map-functie de sensorwaarden kunt beïnvloeden en een gemiddelde nemen is een goed idee. Ik heb inmiddels een aantal IR-proximity sensoren besteld. Dit is volgens mij een eenvoudiger en snellere oplossing en de 5V output van de deze sensor kan volgens mij direct met de Arloco worden verbonden. Bedankt in ieder geval voor jullie feedback…