ik kom er niet uit een programma te schrijven wat werkt
const int sensor1_pin = 2 ; // vul je eigen pin nummers inconst int sensor2_pin = 3 ;const int sensor3_pin = 4 ;const int sensor4_pin = 5 ;const int led1 = 13 ;const int led2 = 6 ;
signaal genereren wat de actuele rijrichting aangeeft?
De sensors heb ik flank gevoelig gemaakt.