Als die eindschakelaar nou goed werkt dan kan het zelfs nog veel simpeler maar dan moet men wel de servo slachten.Oftewel het printje en potmetertje verwijderen en alleen het motortje met tandwielen laten zitten.Dan kunnen de pulsgenerators natuurlijk vervallen en heb je echt een low budget wisselaandrijving.
Voordeel is nu dat er voor alle servo's maar 2 (NE555) pulsgenerators nodig zijn. Eén voor linksom en één voor rechtsom.De handige doe-het-zelver kan zelf die pulsgenerators bouwen (kost hooguit 5 Euro).