Doel:€250.00
Donaties:€88.00

Per saldo:€-162.00

Steun ons nu!

Laatst bijgewerkt
op 03-06-2025

Vacature: secretaris bestuur
Algemeen

De stichting

Recente berichten

Modelspoorbaan van Einte door einte
Vandaag om 07:29:46
De bouw van mijn modelbaan in Thailand door einte
Vandaag om 07:23:43
REE Modeles 2025: NS 1300 door Jeroen Water
Vandaag om 07:07:37
Roco NS plan V door Jeroen Water
Vandaag om 07:04:49
Aachenau West door Thai-Bundesbahn
Vandaag om 06:00:38
Die Sauerlandbahn - Tijdperk III door Thai-Bundesbahn
Vandaag om 05:56:55
Mijn eerste H0-modeltreinbaan in aanbouw door Thai-Bundesbahn
Vandaag om 05:54:46
NL-baan in Canada door Thai-Bundesbahn
Vandaag om 05:53:18
Pendel module Viessmann 5214 door bask185
Vandaag om 00:33:24
Van Eijs naar Wijlre en naar Schin op Geul door dennie
Vandaag om 00:15:17
verlichting op mijn draaischijf zeten door Voske
18 October 2025, 23:01:18
PB Models, ICR-rijtuigen door Corné81
18 October 2025, 22:34:19
NS-1000 in spoor-1 door FritsT
18 October 2025, 21:58:13
Ermehuizen, dienstregelingsjaar 1973/1974 door Jeroen Water
18 October 2025, 21:57:24
Big Scale Trains - NS SLT in H0 door Bram S
18 October 2025, 21:47:00
The Summer of 69 door Huup
18 October 2025, 21:41:51
Toon hier je nieuwe (model-) spooraanwinst(en)... door Besselspoor
18 October 2025, 21:38:52
MODELSPOOR by MTD - 2025 - 18 & 19 oktober 2025 in Edegem (B) door Klaas Zondervan
18 October 2025, 21:12:21
Bouwbeschrijving mat' 36 ElD-4 van MK-Modelbouwstudio's door Rob Bennis
18 October 2025, 21:08:48
Artikel RailMagazine Zweedse strategische reserve door RikM
18 October 2025, 19:56:56
Van 2D afbeelding naar 3D model door MOVisser
18 October 2025, 19:39:16
Nederland jaren 50 op basis van mijn roots door defender
18 October 2025, 19:36:05
Spoorwegkanon Leopold Krupp K5 (E) door barry1972
18 October 2025, 19:34:37
Werking Piko goldcap i.c.m. met niet-Piko decoder door meino
18 October 2025, 19:16:24
Mooi weer om buiten te spelen door sncf231e
18 October 2025, 18:08:31
Maasvlakte Zuid door R1954
18 October 2025, 17:26:31
Mijn eerste baan, Hexental in ho. 380x 120cm door einte
18 October 2025, 16:59:17
Overstap naar HTM door Boertje
18 October 2025, 16:35:41
Ombouw/Pimpen Bolle neuzen door bollen neus
18 October 2025, 15:35:26
Bf Kibronn door Benelux795
18 October 2025, 14:11:34
  

Auteur Topic: Rolbrug aangestuurd m.b.v. Arduino  (gelezen 3255 keer)

Ajean

  • Offline Offline
  • Berichten: 89
Rolbrug aangestuurd m.b.v. Arduino
« Gepost op: 05 August 2013, 16:45:15 »
Hallo,

Ik ben van plan mijn rolbrug te laten bewegen m.b.v. een spindel die aangedreven wordt door een stappenmoter. De stappenmoter wordt aangestuurd door een arduino en steppermotor drivershield.
Voor de aansturing heb ik de volgende Arduino sketch gevonden:

//////////////////////////////////////////////////////////////////
//©2011 bildr
//Released under the MIT License - Please reuse change and share
//Using the easy stepper with your arduino
//use rotate and/or rotateDeg to controll stepper motor
//speed is any number from .01 -> 1 with 1 being fastest -
//Slower Speed == Stronger movement
/////////////////////////////////////////////////////////////////


#define DIR_PIN 2
#define STEP_PIN 3

void setup() {
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
}

void loop(){

  //rotate a specific number of degrees
  rotateDeg(360, 1);
  delay(1000);

  rotateDeg(-360, .1);  //reverse
  delay(1000);


  //rotate a specific number of microsteps (8 microsteps per step)
  //a 200 step stepper would take 1600 micro steps for one full revolution
  rotate(1600, .5);
  delay(1000);

  rotate(-1600, .25); //reverse
  delay(1000);
}



void rotate(int steps, float speed){
  //rotate a specific number of microsteps (8 microsteps per step) - (negitive for reverse movement)
  //speed is any number from .01 -> 1 with 1 being fastest - Slower is stronger
  int dir = (steps > 0)? HIGH:LOW;
  steps = abs(steps);

  digitalWrite(DIR_PIN,dir);

  float usDelay = (1/speed) * 70;

  for(int i=0; i < steps; i++){
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(usDelay);

    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(usDelay);
  }
}

void rotateDeg(float deg, float speed){
  //rotate a specific number of degrees (negitive for reverse movement)
  //speed is any number from .01 -> 1 with 1 being fastest - Slower is stronger
  int dir = (deg > 0)? HIGH:LOW;
  digitalWrite(DIR_PIN,dir);

  int steps = abs(deg)*(1/0.225);
  float usDelay = (1/speed) * 70;

  for(int i=0; i < steps; i++){
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(usDelay);

    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(usDelay);
  }
}

Naar aanleiding van deze sketch heb ik een tweetal vragen:

1) De stappenmoter maak maar één omwenteling (360 graden). Dit is te weinig om de rolbrug de gewenste afstand te laten aflegen. Hoe kan ik de stappenmoter meer omwentelingen laten maken?

2) ik zou graag d.m.v. een knop de stappenmoter starten, na de gewenste omwentelingen laten stoppen en met een tweede druk op de knop de stappenmoter weer naar zijn beginpunt laten draaien.
Hoe definieer en programmeer ik deze functieknop?

Omdat mijn arduinokennis nog niet zo groot is is alle hulp welkom.

Alvast bedankt.

Ajean
< = >

Remunj

  • Offline Offline
  • Berichten: 8087
Re: Rolbrug aangestuurd m.b.v. Arduino
« Reactie #1 Gepost op: 05 August 2013, 18:48:57 »
Mijn programmeer ervaring is een beetje roestig maar zoals ik de listing nog begrijp geef je het aantal graden als parameter mee.
Nu staat er dus als voorbeeld 360 (1 omwenteling). Pas je dat aan naar bv 400 dan draait de srappenmoter 1 omwenteling + 40 graden extra.
Geen idee wat de maximumwaarde mag zijn. Daar zul je mee moeten spelen binnen wat de arduino aankan.

Over het toevoegen van de schakelaar denk ik dat je een extra ingang moeten definiëren die de schakelaar stand inleest.

Gr.
Eric
Gr.
Eric

Jeronimos

  • Now everything seems so faded and jaded.
  • Offline Offline
  • Berichten: 8612
Re: Rolbrug aangestuurd m.b.v. Arduino
« Reactie #2 Gepost op: 05 August 2013, 19:28:15 »
Ik geef toe dat ik niet echt programmeer erv. heb of elektro-(technisch) kennis, maar haal uit verschillende info op sites dat je een unipolaire als een bipolaire motor hebt en ook dat het aantal draden aan de motor uitmaakt. Misschien dat je daarover hier wat meer info plaatst.

Misschien vindt je hier  meer info. Staat volgns mij hetzelfde progje in wat jij ook plaatst.
Jeroen

Tukker

  • Offline Offline
  • Berichten: 11
    • BliksemSnel
Re: Rolbrug aangestuurd m.b.v. Arduino
« Reactie #3 Gepost op: 07 August 2013, 12:14:03 »
Hallo Ajean,

Antwoord op vraag 1:
kijk naar het aantal stappen wat je stappenmotor kan maken.
In deze sketch gaan ze er van uit dat je een 200 stap stappenmotor gebruikt, deze heeft 1600 stapjes nodig voor een volledige omwenteling.
Wil jij dus meerdere omwentelingen verhoog dan de 1600 met het aantal omwentelingen die je nodig bent.

Hieronder de sketch met 2 knoppen er in.
Ik heb het graden gedeelte weg gelaten en alleen het aantal stappen voor rotatie er in gelaten. Hier heb je lijkt mij voldoende aan.

#define DIR_PIN 2
#define STEP_PIN 3
const int buttonLinks = 6;
const int buttonRechts = 7;
int statusRechts = 0;
int statusLinks = 0;


void setup() {
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinmode(buttonLinks, INPUT);
  pinmode(buttonRechts, INPUT);
}

void loop(){
  // status van de knoppen
  statusRechts = digitalRead(buttonRechts);
  statusLinks = digitalRead(buttonLinks);
  //rotate a specific number of microsteps (8 microsteps per step)
  //a 200 step stepper would take 1600 micro steps for one full revolution
  if (statusLinks == HIGH && statusRechts == LOW) // Beide knoppen bekijken op waarde, bij per ongeluk 2 knoppen indrukken mag er niets gebeuren!!
  {
    rotate(1600, .5);
    delay(1000);
  }
  if (statusLinks == LOW && statusRechts == HIGH) // Beide knoppen bekijken op waarde, bij per ongeluk 2 knoppen indrukken mag er niets gebeuren!!
  {
    rotate(-1600, .5); //reverse
    delay(1000);
  }
}

void rotate(int steps, float speed){
  //rotate a specific number of microsteps (8 microsteps per step) - (negitive for reverse movement)
  //speed is any number from .01 -> 1 with 1 being fastest - Slower is stronger
  int dir = (steps > 0)? HIGH:LOW;
  steps = abs(steps);

  digitalWrite(DIR_PIN,dir);

  float usDelay = (1/speed) * 70;

  for(int i=0; i < steps; i++){
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(usDelay);

    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(usDelay);
  }
}

Groetjes Tukker

Een dag niet gehobbyd is een dag niet geleefd!

Ajean

  • Offline Offline
  • Berichten: 89
Re: Rolbrug aangestuurd m.b.v. Arduino
« Reactie #4 Gepost op: 07 August 2013, 15:00:41 »
Eric, Jeroen en Tukker,

Hartelijk dank voor jullie reactie's. Ik kan nu weer verder.

Adri
< = >