Hallo Marco,Het enige probleem wat ik nog tot nu toe ben tegengekomen is het overzetten van de wisselstraten. De volgende regel in MRDIRECT.DBF:WS:1 W200R W201R W205A P13.08wordt na overzetten in de nieuwe versie:WS:1 270.08 270.08 W205A W0A
Inmiddels niewe versie MRdirect 75A in gebruik en alles werkt prima, alleen even wennen met default NSR, omkeren rijrichting, heb ik terug gezet op SR (was dat zo gewend).
Een probleempje met de handregelaar als ik de noodstop indrukt dan reageerd MRdirect even met spanningsloos en dan floep weer terug in bedrijfs toestand.
Bus clock draait op 20Khz, P.S. op 40 Khz werkt deze ook goed.
Ja klopt, als ik op de handregelaar dus de noodstop indrukt gaat deze inderdaad even in noodstop en dan weer in bedrijf, was een kleine botsing als gevolg, maar ja is maar een test baantje dus kan het hebben.