Pret met Arduino

[RudyB]

We staan aan de start van een nieuw Arduino project: een automatische spoorwegovergang.

Het systeem bestaat uit een aantal componenten: treindetectie (optisch), knipperende lampen ('blink' met een twist) en een bewegende slagboom (servo motor).

We bekijken een manier om dit soort systemen te specificeren en een manier om de specificaties om te zetten in code, via een stappenplan, zonder onze grijze cellen al te zwaar te hoeven belasten.


Link naar Fun with Arduino 17 Railway Crossing, State Transition Diagram, switch()

[Eegtrain]

Kijk, dit zien we nu graag.
Wel een idee voor links op de "Spoormuseum" bakken. Dan snel eens een Ahob printen.
 
Volgens mij komt er nog veel meer fun met Arduino aan.

Groeten Jake

[Haas67]

Het wordt steeds leuker nu 
Ben vooral geintereseerd in de optical sensors.
Tot nu toe geprobeerd met FC-95 en TCRT5000, maar die lijken teveel last te hebben van omgevingslicht (of juist het ontbreken ervan).
Ga zo door !

[Timo]

@Haas67, de FC-95 ken ik niet (en kan ik niet vinden). De TCRT5000 heeft inderdaad alleen maar een comparator aan boord. Om (meer) immuun te worden voor omgevingslicht moet kan je gebruik maken van modulatie. Bijvoorbeeld met de IS471F of de CNY70/LM567.


Timo

[Haas67]

Die FC-95 was een fout van mijn kant. Ik bedoel de FC-51 hier op Ali.
Met de TCRT5000 bedoel ik de losse sensor, zonder comparator hier op Ali.
Dat van die modulatie ga ik zeker nazoeken. Bedankt voor de tip.

[Timo]

Ah, vandaar De FC-51 rust alleen maar op een comperator. Met een losse IR led en ontvanger (zoals de TCRT5000) ben je natuurlijk vrij om mee te doen en laten wat je wilt Maar neem aan dat je deze ook gewoon hebt gebruikt met de Arduino al "comparator". Je zou de Arduino dit ook met modulatie kunnen laten doen maar dan moet je waarschijnlijk met de timers aan de slag (of een library vinden die dit voor je doet ).


Timo

[RudyB]

In deel 2 van het spoorwegovergangproject gaan we de servo motor aansluiten en gaan we hem besturen vanuit de Arduino. In de video is de slagboom direct op de motoras gemonteerd. In de praktijk zal de motor waarschijnlijk onder de plank gemonteerd worden en wordt de slagboom bediend via een metalen staafje door een gat in de plank. Op welke manier de aandrijving ook geschiedt ... we moeten in staat zijn de juiste de servo hoeken af te regelen. Daarom maken we een Arduino sketch waarmee we de servo hoeken kunnen 'tunen' zodat we de gevonden hoeken later over kunnen nemen in de definitieve code.


Link naar Fun with Arduino 18 Railway Crossing, Servo Motor to Operate the Gate

[Haas67]

@RudyB: Zou je zodra de Servo in de gewenste positie staat, de servo niet kunnen/moeten ontlasten door een servo.detach() te doen ?
Zie ook hier.

[RudyB]

Is niet nodig. Soms blijft een servo 'brommen', dan kan je door het stuursignaal eraf te halen het gebrom stoppen. Om ook nog de voeding eraf te koppelen, zoals beschreven in de link die je stuurde, kan misschien interessant zijn voor toepassingen met batterij voeding.

[Haas67]

Het stuursignaal eraf halen is denk ik wat servo.detach() doet, maar daar heb je (nog) geen gebruik van gemaakt in je video.
Bovendien wordt in het voorbeeld dat ik aanhaalde niet de 5v voeding eraf gehaald, maar het 5v stuursignaal.
Zie de quote "When you do servo.detach(); you turn off the 5 volt pulses that control the servos position. "

[René 4312]

Waarom zou je de spanning of stuurpulsen van een servo willen halen? Servo die niet beweegt vreet amper vermogen en als je de pulsen lekker laat lopen corrigeert de servo zijn positie ook nog als er een preisertje die voor de overweg staat te wachten de slagboom omhoog probeert te duwen. 

René

[Timo]

@René 4312, en daarmee spreek je dus jezelf tegen Zolang de servo kracht moet leveren gebruikt deze stroom. .detach() is inderdaad niet noodzakelijk maar kan wel gebrom schelen (omdat de servo denkt continue een klein van positie te moeten wisselen). Vandaar dat het vaak wel gedaan wordt.

Servo uit zetten is zelden nodig en zitten wat haken en ogen aan. Zonder stuursignaal is verbruik minimaal.

En voetnoot voor servo's, gebruik een goede voeding voor de 5V van de servo.


Timo

[CeesV]

Beste Rudy,
Bij het gedownloade programma voor mijn spoorbomen loop ik vast bij het uploaden nl,Foutmelding kopiëren: expected unqualified - id before "switch"
Enig idee wat er hier fout loopt?
Hoor graag van je.
mvg, Cees Vermaas

[Haas67]

Je moet alleen het laatste blok code kopieren, waarbij de switch() statements binnen de loop() functie staan.

[RudyB]

Hallo Cees. Misschien kan je aangeven wat je precies hebt 'gedownload', en waar vandaan? Als ik dat weet, dan moet het daarna op te lossen zijn.