Bespaar anno 2017 een hoop moeite en ga gebruik maken van de overvloed aan moderne reeds bestaande besturingssystemen.
[...] om te weten dat het erg handig kan zijn om voor een modulaire opbouw te kiezen. Ik zit momenteel aan een opbouw in 19 inch eurokaart rack te denken.
Het lijkt mij een aardige nachtmerrie om een beetje baan naar één centrale kast te trekken namelijk...
En waarom wil je bipolair sturen ipv een H-brug? Misschien heb je er een goede reden voor maar lijkt mij het alleen lastiger maken.