Railuino problemen op marklin box 60116

[pascalboy]

Goedemiddag,

Ik probeer al een paar maanden om Railuino werkend te krijgen op mijn arduino, dit zodat ik api's van de ns kan koppelen aan mijn modelbaan. Helaas gaat dit niet zo makkelijk, alle kabelwerk tussen de arduino en de box is gelukt door middel van een eigen gemaakte kabel van mini din 10 pin naar D-Sub 9pin. Maar helaas zodra ik de Railuino library wil gebruiker krijg ik een init error omdat deze niet overweg kan met de com shield.. Samen met een vriend heb ik een andere library in railuino vewerkt voor mijn shield alleen helaas zonder success. Zodra ik een message probeer te versturen naar de box krijg ik een error terug. Zou dit kunnen komen omdat ik de  märklin box 60116 gebruik in plaats van 60113 of zou hier geen verschil in moeten zitten?

De hardware die ik nu gebruik is als volgend:

• MCP2515 Can Bus controller shield board
• UNO R3 ATmega328P

Dit is de aangepaste railauino library:
https://drive.google.com/file/d/0B7Gf9G5aOekfWUdYZUh6RVpKT3c/view?usp=sharing
En de nieuwe shield library die er in vewerkt zit is deze:
https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield

En als laaste de log die mijn arduino geeft:

==> df24   1b 5 00 00 00 00 11
Power on
### send message
==> df24   00 7 00 00 00 00 09 00 0d
### send failed
!?! Send error
!?! Emergency stop
### send message
==> df24   00 5 00 00 00 00 00
### send failed
!?! Send error
!?! Emergency stop
### send message
==> df24   00 5 00 00 00 00 00
### send failed
!?! Send error
!?! Emergency stop

Als iemand me zou kunnen helpen met dit probleem oplossen zou dat top zijn, ik kom er inmiddels helaas niet meer uit.