Digikeijs DR4024 servo decoder - maximale uitslag servo's

[Bert_Apd]

Hoi Timo,

Even tussendoor een vraag aan jou naar aanleiding van je ervaringen met andere servo's.

Mm, alle servo's die ik in handen heb gehad maken een uitslag van (zo goed als) 180 graden.

Heb jij toevallig nog een servo die over 180 graden draait?

Zo ja, zou je die eventueel naar mij willen sturen voor wat testjes aan de DR4024 en de andere servo-decoders die ik in mijn bezit heb (ESU, Rosoft)? Volgens mij heb je mijn adres nog wel... Uiteraard krijg je de servo daarna weer terug. 

Alle verschillende merken servo's die ik in mijn bezit heb draaien op alle in mijn bezit zijnde (verschillende) servo-decoders en de Modelcraft Servotester maar maximaal 90 graden.... 

Groeten,
Bert

[Reinout van Rees]

Al die SG90/SG92 kleine-blauwe-uit-china servo's die ik heb doen allemaal 180 graden, dus ik weet niet beter dan dat dat de standaard is. Ik stuur ze aan met een arduino ipv een decoder, maar goed.

Reinout

[Bert_Apd]

Hallo Reinout,

Ik krijg van Timo een SG90 opgestuurd en zal deze testen aan de DR4024 om te zien of die bij pulsen van 1000 tot 2000 uSec wel een totale slag van 180 graden maakt (van -90 naar +90).

Ik zal de SG90 ook testen aan de overige in mijn bezit zijnde servodecoders.

Blijkbaar zijn er ook servo's die over een groter bereik (500 tot 2500 uSec) aangestuurd kunnen worden en daarbij een grotere slag kunnen maken:

     
      Bron: http://electronics.stackexchange.com/questions/129961/how-to-get-the-pwm-frequency-and-duration-of-each-pulse


Ook het volgende plaatje laat zien dat de maximale (eenzijdige) uitslag kan variëren van 45 tot 90 graden, afhankelijk van de fabrikant:

     
      Bron: https://www.mitchr.me/SS/batteriesRequired/RCcontrolTheory/


Ik heb echter de indruk dat voor de (auto/vliegtuig?)modelbouw de uitslag van -45 tot +45 tussen 1000 en 2000 uSec een soort (ongeschreven?) standaard is...

Dat zou in ieder geval de -45 tot +45 uitslag van de DR4024 verklaren:

De DR4024 genereert pulsen van 1000 tot 2000 uSec met als middelpunt 1500 uSec.  Dat zijn de defacto industrie standaarden voor RC servo's

Groeten,
Bert

[Bert_Apd]

Hallo medeforumleden,

Nog even een aanvulling op het voorgaande en een vraag aan de servo-gebruikers...

Ik heb vanmiddag een exemplaar van dit servo binnengekregen:

> https://www.kiwi-electronics.nl/analog-180-graden-micro-servo

Deze zou (althans volgens de beschrijving) dus over 180 graden moeten draaien...

Niet dus... 

Mogelijk dat dit servo bij een aansturing over 500 tot 2500 uSec wel de volledige 180 graden draait, maar door de "defacto" aansturing over 1000 tot 2000 uSec dus maar een gedeelte van zijn totale slag maakt: slechts 90 graden.

De beperkte draai van 90 graden wordt blijkbaar veroorzaakt door de gebruikte servodecoder en niet door het gebruikte servo: zowel de DR4024 als de Rosoft Servodecoder laten slechts een draai over 90 graden zien.
Ook mijn Modelcraft Servo Tester laat de servo maar over 90 graden draaien.

Blijkbaar kunnen de servo's via de Arduino wel over de volledige range van 500 tot 2500 uSec worden aangestuurd, waardoor de servo's dan wel over 180 graden kunnen draaien.

De enige mogelijkheid om via de gangbare servodecoders een servo binnen de range van 1000 tot 2000 uSec is naar mijn idee dus een servo met een speciale tandwieloverbrenging die daarmee een slag van 180 graden maakt in plaats van de gebruikelijke 90 graden.

Vraag: Is er iemand in het forum die een servo in gebruik heeft die op de gangbare servodecoders (dus geen arduino) een slag van 180 graden (of zelfs meer?) maakt?

Bert

NB: De "on topic" info gaat verder in reactie #27... 

[Josephes]

Hallo Heren,

Als ik de decoder reset, cv 8 in 8, dan slaat de laatste servo telkens van links naar rechts uit.
Ook krijg ik daarna de eerste servo die ik dan als nummer 5 programeer niet naar links of rechts afgeregeld. ( Geeft geen reactie ).

En ja ik heb de spanning er langer dan 5 sec af.
Ik gebruik de Roco muis.

Jos

[Bert_Apd]

Jos,

Misschien helpt reactie #42 in dit draadje je weer op weg:

> http://forum.beneluxspoor.net/index.php/topic,67006.msg3221624198.html#msg3221624198

Na het resetten via CV8 = 8 krijgt de DR4024 voor de MultiMaus de adresreeks 5 t/m 12.

Bert

[Josephes]

Hallo Bert,

Bedankt voor de link.
Maar dat verklaart nog niet waarom servo nummer 8 telkens van links naar rechts blijft uitslaan.

Jos

[Bert_Apd]

Jos,

Bedoel je dat servo "nummer 8" (dus de vierde servo op de DR4024?) na het schakelen "met zijn servo-armpje" blijft zwaaien? Dus "heen en weer" blijft gaan? Of gaat de servo na het resetten eenmalig met een "ruk" van de ene naar de andere kant?

Bert

[Josephes]

Hoi Bert,

Inderdaad servo nummer 8
Hij blijft inderdaad heen en weer zwaaien.

Jos

[Bert_Apd]

Jos,

Het "zwaaien" kan worden veroorzaakt door een onjuiste combinatie van de "nawip"-uitslag en "maximale"-(links/rechts)uitslag (PosA/B/C/D) bij geactiveerde massasimulatie (preset 2/3 en/of via CV137-140 ongelijk 0).
Wanneer de som van de waarde van PosA/B/C/D en de waarde van de "nawip" groter dan 255 is of het verschil tussen de waarde van PosA/B/C/D en de waarde van de "nawip" kleiner dan 0 is treedt dit verschijnsel op:

Citaat uit Handleiding (blz 9):

CV’s 137-140 bevatten de Massa simulatie waarde.
...
Voorwaarde voor de goede werking is, dat eindpositie + bouncewaarde kleiner dan 255 is en dat eindpositie – bouncewaarde groter dan 0 is.

Je dient bij het instellen van de servo's bij preset 2 of 3 rekening te houden dat er nog "ruimte" overblijft voor de "nawip".

Let er ook op dat bij het veranderen van presets de eerder ingestelde servoposities (PosA/B/C/D) niet gewijzigd worden. Ook daardoor kan dus de onjuiste instelling veroorzaakt worden doordat de servoposities (maximaal) ingesteld waren onder de preset 0 instelling en daarna voor preset 2 of 3 (met massasimulatie) gekozen wordt.
Pas bij een "echte reset" via CV8 = 8 worden de eerder ingestelde servoposities weer overschreven met de "default"-waardes behorend bij preset 0.

Voor alle zekerheid nog even de "bouncewaardes" van preset 2 en preset 3:

 - bij preset 2 hebben de CV's 137-140 de waarde 7
 - bij preset 3 hebben de CV's 137-140 de waarde 5

Bij preset 0 en preset 1 is de bouncewaarde gelijk aan 0.

Meer informatie is ook in dit draadje te vinden:

> http://forum.beneluxspoor.net/index.php/topic,68725.msg3221647453.html

Bert

[Josephes]

Bert,

Bedankt.
Zal nog eens proberen.
Het is dus alleen raar dat ik deze uitslag had nadat ik een reset had gegeven.

Had een tijdje geleden wel al diverse servo's ingesteld, en die zijn goed gegaan.
Ben nu wel vergeten om eerst voor het instellen de knop van de rijrichting te verdraaien.

Jos

[Bert_Apd]

Jos,

Ben nu wel vergeten om eerst voor het instellen de knop van de rijrichting te verdraaien.

Dat is juist de oorzaak dat na het uit/aan-zetten van de MultiMaus(centrale) de servo bij het programmeren niet (vrijwillig) naar de middenstand gaat... 

Bert

[Bert_Apd]

Hallo DR4024 en Digikeijs servogebruikers,

Even weer terug "on topic": de servo's draaien in totaal niet meer dan 90 graden... 

Ik had in reactie #18 onderstaande vraag gesteld:

Vraag: Is er iemand in het forum die een servo in gebruik heeft die op de gangbare servodecoders (dus geen arduino) een slag van 180 graden (of zelfs meer?) maakt?

Ik kreeg van een forumlid een PB waarin melding werd gemaakt dat bij de ESU 51822 SwitchPilot Servo (versie 2) wel een maximale servo-slag van 180 graden kon worden ingesteld. In ieder geval zouden de Modelcraft Mini Servo's wel een slag van 180 graden maken.

Ik heb vanmiddag mijn ESU 51802 SwitchPilot Servo (versie 1) maar eens opgedoken uit mijn "tijdelijk niet in gebruik zijnde spullen"-doos. En zowaar ook nog een Tower Pro SG92R servo gevonden, die had ik nog niet getest...

Helaas... ook met de ESU SwitchPilot Servo hetzelfde resultaat: alle servo's die ik heb (dus ook de SG92R) draaien maar 90 graden. Hernieuwd instellen van de uiterste standen op de SwitchPilot leverde geen ander resultaat: slechts een draai van 90 graden en beslist niet verder.

Misschien dat de nieuwere ESU 51822 SwitchPilot Servo V2 gewijzigde specificaties zou hebben?

Ook niet, in beide manuals dezelfde specificatie:

Servoausgänge:
• 2 Servoausgänge für RC-Servos (z.B. Graupner® JR, Futaba® oder
ESU), Impulsdauer zwischen 1,0 ms und 2,0 ms einstellbar, positiver
Impuls. Drehgeschwindigkeit und Endlagen jeweils getrennt
einstellbar. Impuls einzeln abschaltbar

Impulsduur van beide dus tussen 1000 uSec en 2000 uSec, net zoals bij de DR4024.

Ook op de site van ESU dezelfde specificatie:

Servoausgänge:   2 Servoausgänge für RC-Servos (Graupner® JR® oder Futaba® kompatibel), 1,0ms bis 2,0mS Impulsdauer, positiv. Drehgeschwindigkeit und Endlagen jeweils separat einstellbar.

Zie > http://www.esu.eu/produkte/switchpilot/switchpilot-v20/technische-daten/

Constatering: op alle door mij geteste servodecoders (DR4024, Rosoft Servo Switch, ESU Switchpilot) gedragen alle in mijn bezit zijnde servo's (Digikeijs, TowerPro, ESU, Modelcraft RS-2,...) zich allemaal hetzelfde: ze maken allemaal slechts een slag van 90 graden, terwijl ze in "theorie" volgens de specs 180 graden zouden moeten kunnen draaien...


Tijdens het zoeken naar de ESU decoder ben ik in de doos ook nog een (analoge) Viessmann 5268 ServoControl tegengekomen:

         

          Handleiding > http://www.viessmann-modell.com/shop/media/pdf/netherlands/5268_92012_01_FR-NL_web.pdf

Dan ook die maar eens uitproberen... En... ziedaar: alle servo's draaien daarop wel 180 graden in het rond! 

Zit deze beperking ... dan echt in de Digikeijs servo's?

Conclusie: Nee, de "beperking" (?) tot 90 graden zit niet in de gebruikte servo maar in de gangbare servo-decoders...

Blijkbaar hanteren alle gangbare servodecoders de (standaard)range 1000 uSec tot 2000 uSec, wat bij "normale" servo's een maximale draai van 90 graden oplevert. Bij servodecoders met een range van 500 uSec tot 2500 uSec (zoals de Viessmann 5268?) is pas een maximale draai van 180 graden mogelijk.

Mijn bevindingen komen dus overeen met de verdeling [-90, -45, 0, +45, +90] in onderstaand plaatje:

     
      Bron: http://electronics.stackexchange.com/questions/129961/how-to-get-the-pwm-frequency-and-duration-of-each-pulse


De enige oplossing die ik voor de topicstarter Johan nu nog zie is het zoeken naar een servo die volgens de specs maximaal 360 graden kan draaien, volgens mij zou deze dan met de (standaard)range 1000 uSec tot 2000 uSec de helft daarvan moeten draaien: dus 180 graden.

Dus daarom nu wederom de vraag:

Wie heeft/kent een servo (merk/type) die over 360 graden draait en dus aangesloten op de "gangbare" servodecoders (niet zijnde een Arduino) een draai van 180 graden kan draaien?

Ik ben benieuwd...

Groeten,
Bert

[Timo]

LS,

Onderstaande wat ik Bert ook gestuurd heb.

Net even een servo aangesloten en de Arduino library geopend. En anders dan me bij stond is het standaard bereik van de Arduino groter dan 1,0ms-2,0ms. De standaard is 0,54ms tot 2,40ms. En dit zorgt voor iets meer dan 180 graden met de SG90 en 180 graden voor de SG92. De SG90 draait 180 graden bij 0,60ms tot 2,30ms. 1,0ms tot 2,0ms zorgt voor 100 graden op zowel de SG90 als de SG92.

Dus ja, daar zit het "probleem". Ik had dit ook niet meer zo in mij geheugen staan maar de 1ms tot 2ms is dus het "probleem". Ik denk niet dat je daarmee dus makkelijk werkelijk 180 graden gaat krijgen zoals sommige plaatjes laten zien. Misschien met een servo die echt een grote slag kent maar die ken ik niet.

Dus wil je 180 graden is een overbrenging denk ik de makkelijkste oplossing...


Timo

[johan george]

Goeden morgen
 Een reactie van mij
beet je laat maar heb zeven dagen gespeeld met de band
dit in verband met de carnaVal ,burb sorry.
 Maar begrijp dus dat mijn decoder dus niet geschikt is voor 180 graden .
Beetje jammer ,terwijl hij mij wel zo is verkocht.
 Ben heel blij met jullie reacties scheelt mij weer een hoop getob .
Nu maar opzoek naar een decoder die dit wel kan.
Mijn dank voor jullie tijd

mvg johan