Ik heb dit probleem gehad met de märklin icr gekoppelt aan een roco plan W. Uiteindelijk de icr van een roco kortkoppeling voorzien (die lange) maar erg tevreden ben ik er nooit over geweest. Op een recht traject liep alles netjes kortgekoppelt. Maar in bogen en op wissels zag je duidelijk de verschillende mechanieken hun werk doen.Bij märklin zit het systeem aan het einde van de bak. Bij roco boven het draaistel. Vooral op een wissel zag je de icr heen en weer swiepen, gesleept door de W. Betere resultaten gaven de standaard roco koppelingen (niet de beugel, maar de universele). Deze haakten netjes in de märklin kortkoppeling. Iets meer ruimte tussen de bakken maar een rustige loop.