Opstelspoor / bediening / beveiliging / Arduino

[Mar-Cas]

Nu onze baan bereidbaar is worden de kleinkinderen hierin ook mede actief(vooral het rijden). Wissels vormen echter toch nog ’n probleem doordat ze per wissel de tongen volgen om te kijken waar de trein heen gaat en zo nodig moet er gecorrigeerd worden, dat gaat dus niet snel met die handbediening.
Plan gemaakt die de sporen en rijwegen duidelijk met kleuren aan te geven
Bij deze een verslag van “The making of”.

Opstel terrein: arduino ESP, sturing en beveiliging.

Aduino (ESP) met wifi en ’n schermpje zal het moeten worden. Op zoek en gevonden in een alles in één oplossing d.m.v. een LILYGO (TTGO-T) ESP32 met TFTdiplay (240x135) en WiFi on board en ruim voorzien van 16MB geheugen.

Het opstelsporenplan, kleuren en indeling (eerste opzet) op basis scherm raster (135x240)  Fig1.

Systeem;    DCC / PWM
Beveiliging;   ABC
Wisselstellers    MP1
Uitvoering,
2 st        EPS32TTgo scherm aan iedere zijde van het opstelterrein
a)   Kruislings te bedienen. Dus aan beide zijden in en uitgaande sporen te bedienen en de ingestelde weg word realtime overgebracht naar de andere zijde.
b)   Rijwegen instellen door rotary encoders 1 links en 1 rechts van het scherm , tbv counters 2 en 3 (zie tek)
c)   Drukknop tbv activeren wisselstanden naar de ingestelde rijweg.(beide zijden)
d)   Drukknop tbv default stand wissels Instellen
e)   Linker EPS bediend de inkomende wisselstanden in de gewenste standen + de bijbehorende beveiliging
f)   Rechter EPS  bediend de uitgaande wisselstanden in de gewenste standen + de bijbehorende beveiliging.


De opzet blokschematisch

Al enige tijd gebruik ik Mixly als programma om verschillende arduino’s mee te programmeren. Zoals verlichting op de baan, timers, motortjes en zelfs mijn pendelbaan op PWM. Voor mij ’n beste oplossing want mijn toetsenbord haat me en ik het toetsenbord, dus een grafisch interface voor  de arduino was me zeer welkom. Het werkt samen met arduino IDE 1.8.12, ’n oudere versie maar “who care’s” gemak heeft de voorkeur.
Probleem was altijd dat als je wat geprogrammeerd hebt het een jaar later niet meer weet. Je doet het gewoon te weinig en tot nog toe heb ik alle arduino plaatjes (Uno, Nano, Mega, ESP8266, ESP32)  met het generieke instellingen gewoon kunnen programmeren.

Experimenten met het TFT display.

1e probleem
Standaard kent Mixly geen library voor TFT display’s. Dus maar een geïmporteerd. Model en Pin nummers geselecteerd en heb het scherm voorzien van wat lijnen en texformat’s  om het resultaat te beoordelen.
Resultaat in eerste instantie dus nix, noppes, ninada. Blijkt dat deze TFT display een achtergrond verlichting nodig heeft, dus is de setup backlight ” analogwrite” op pin 4 toegevoegd. Dan verschijnen de lijnen en texten.



66d5b9e5f24f8.jpg][/url]

Bij LilyGO bleek later was ook een driver (32bitter) downloadbaar en heb ik die van Adafruit (is 8 bitter)  vervangen Was nog wel wat, omdat ik het aansturen  in Mixly moest nabouwen. Gelukt, was ff stoeien maar Mixly kent diverse blanke invulbare blokken en daarmee kreeg ik het het display aan het werk.



Alleee zeg, nu is het scherm snelle Jelle geworden………

Variabelen voor de kleuren aangemaakt , die kan ik dan later nog veranderen.




Iets over kleuren en arduino’s
In de grafische kleur blokken invoegen. Na invoegen kan men van hieruit een kleur naar wens kiezen, toen bleek de kleur af en toe niet te kloppen. Op onderzoek uit en wat blijkt en zijn binnen het arduino gebeuren diverse systemen in gebruik. En omdat ik  de TFT bibliotheek heb geïnstalleerd moet ik wel de goede blokserie gebruiken. Echter dan heb ik nog een giga keus. Vooorbeeld de kleur Blauw op dit scherm geeft de verschillende digitale waarden weer die gebruikt is voor het lijntje,




Er is nog een vierbits code maar die krijg ik er niet in, iets met sprite’s.

Het sporenplan van fig1 erin.   

Sporenplan opgezet in 3 delen, Inkomende, midden en uitrij-sectie.

Midden sectie,
Vaste kleuren spoor 1 t/m 6
Stip links of rechts geeft aan welke wisselbediening (L of R) actief is
rood / Groen kleur van de stip geeft aan of de wisselstraat in overeenstemming is met de getoonde lijnen op het scherm.
Nummer CounterL aan de linker en Nummer CounterR aan de rechterzijde.
Voor de nummering 2 variablen aangemaakt “ByteForTurnout_IncommingLeft” en   ByteForTurnout_IncommingRight”

Kleur spoor_1 t/m Spoor_6



Linker en rechter rijwegen
De funktie switch word gebruikt om de rijwegen met de kleuren op het scherm te koppelen

Counterwaarde is  case nummer en de bijbehorende kleuren worden vastgelegd.
Men kan de benodigde case’s met een submenutje invoegen, zie inzet)





Alle sporen op het scherm,



Samenvoegen van programmadelen is mogelijk met zg “Folding Block” zie voorgaande scherm afdrukken waar delen zijn samengevoegd tot een regel.
Tussenliggende commentaren ter herinnering en becommentariëring zijn in te voegen met het Block “Notes”





Tot zover: wordt vervolgd……….