#include "weistra.h"#define pwmPin 13#define potPin A0#define interval 50 // 20 updates per seconde volstaat welunsigned long prevMillis ;Weistra regelaar( pwmPin );void setup(){ regelaar.begin() ;} void loop(){ regelaar.update() ; // continu aanroepen if( millis() - prevMillis >= interval ) { prevMillis = millis() ; int sample = analogRead( potPin ) ; sample = map( sample, 0, 1023, 0, 100 ) ; // weistra werkt van 0 t/m 100 regelaar.setSpeed() ; }}
#define Fmin 50