Doel:€250.00
Donaties:€50.00

Per saldo:€-200.00

Steun ons nu!

Laatst bijgewerkt
op 03-01-2024

Vacature: secretaris bestuur
Algemeen

De stichting

Recente berichten

NS 8400 van Werps door Ivo tB
Vandaag om 00:08:14
De (3d) knutsels van Ronald. door Jan-Peter
Vandaag om 00:04:32
U-vorm beperkte ruimte (H0 C-rails) door hmmglaser
28 maart 2024, 23:42:04
Onlangs gespot - gefotografeerd, de foto's door GerardvV
28 maart 2024, 23:37:18
US diorama in H0 door Wim Vink
28 maart 2024, 23:31:57
Al mijn goede ideeën... door bask185
28 maart 2024, 23:12:12
Gebruik je Arduino zonder te "programmeren" ;) door bask185
28 maart 2024, 22:51:58
21 april Het stoomgenootschap door bloemenvelden door Seinhuis
28 maart 2024, 22:46:29
7 april De Karel on tour door Seinhuis
28 maart 2024, 22:44:31
Raadplaatje door Magic
28 maart 2024, 22:23:21
LokSound 4 decoders, files verbeteren (voor Roco b.v. TEE RAm, NS2400, etc) door Biesje
28 maart 2024, 22:06:44
Geluid NS Mat'46 vs NS Mat'54 door Rob Bennis
28 maart 2024, 21:54:12
Engelse wagon uit 1930 opgegraven in Antwerpen door willem2
28 maart 2024, 21:52:45
NS GLY omspuiten en opschriften door Rob Ellerman
28 maart 2024, 21:45:55
De Hondsrugbaan door cor_b
28 maart 2024, 21:40:07
welk jaar ging Marklin OVP voor wagons van blauw naar wit door Railman
28 maart 2024, 21:36:50
Mallnitzer Tauernbahnstrecke ÖBB N Spoor door Schachbrett
28 maart 2024, 21:22:18
Mijn eerste H0-modeltreinbaan in aanbouw door puntenglijder
28 maart 2024, 21:15:13
Bouw van materieel 40 treinstellen door Rob Bennis
28 maart 2024, 21:09:04
30 maart Modelspoorbeurs Houten & HCC Kennisdag door basjuh1981
28 maart 2024, 20:54:43
Hengelo in 1981-1982, maar dan anders: Kassenberg in N door 1200blauw
28 maart 2024, 20:32:41
Welke Vallejo kleur voor drijfstangen van een DB stoomlocomotief? door Ronald69
28 maart 2024, 20:00:39
Toon hier je nieuwe (model-) spooraanwinst(en)... door arnout
28 maart 2024, 19:53:27
Punt- en hartstukken door Klaas Zondervan
28 maart 2024, 19:41:21
MARDEC, de Multifunctionele ARduino dcc DECoder. door bord4kop
28 maart 2024, 19:34:37
Piko NS 2015 stroomafname probleem door Ben
28 maart 2024, 19:08:30
Bauarbeiten im gange door ruudns
28 maart 2024, 18:50:26
HSM D1715 door vpeters1984
28 maart 2024, 17:34:25
Beekdaelen in H0 door Stieven76
28 maart 2024, 17:17:41
Ombouw/Pimpen Bolle neuzen door bollen neus
28 maart 2024, 15:58:15
  

Auteur Topic: Arduino sketch voor aansturen servo  (gelezen 6630 keer)

Hans Mol

  • Offline Offline
  • Berichten: 257
    • Echaztalbahn 2.0
Re: Arduino sketch voor aansturen servo
« Reactie #15 Gepost op: 28 juli 2017, 10:50:41 »
Neen. Als je de snelheid waarmee de servo beweegt wilt beïnvloeden wordt het en stuk complexer.
Om dat toe te passen moet je de materie goed begrijpen en dat is lastig via dit medium...

Begrijpen we elkaar goed! Met het instellen van de snelheid bedoel ik de notatie in de sketch (dus eenmalig bepalen van de snelheid) en niet dat je de snelheid van de servo tijdens het proces nog aan kan passen. Dus delay(15) wordt bijvoorbeeld delay(100). Dit werkt in de sweep sketch van Arduino wel.
« Laatst bewerkt op: 28 juli 2017, 10:54:05 door Hans Mol »

HansQ

  • Offline Offline
  • Berichten: 2032
  • Daar waar de rook is, is de kortsluiting...
Re: Arduino sketch voor aansturen servo
« Reactie #16 Gepost op: 28 juli 2017, 12:38:17 »
Ehh. Nee. Zo werkt het niet... Zonder maatregelen wordt de snelheid van de servo bepaald door de mechanische eigenschappen van de servo zelf.
HansQ, RailClub Utrecht
spoor N modulebouw, electronica, Selectrix

MOVisser

  • Offline Offline
  • Berichten: 6130
    • Modelbouw in't algemeen. 3D printen etc..
Re: Arduino sketch voor aansturen servo
« Reactie #17 Gepost op: 28 juli 2017, 12:53:10 »
Het aanbrengen van een extra vertraging (rondsels/tandwieletje etc.) is ook een oplossing.
Ja, dat is dan wel een mechaniekje.

Ronald Visser
Je kunt me vinden op diverse treinenbeurzen. Houten 30 maart sta ik er weer. Ook met N-schaal.

72sonett

  • Team encyclopedie
  • Offline Offline
  • Berichten: 2083
    • El Carrilet
Re: Arduino sketch voor aansturen servo
« Reactie #18 Gepost op: 28 juli 2017, 13:54:10 »
  ...
  servo.write(hoek); // update de servo hoek
  if (hoek == 180) {
    digitalWrite(led, 1); // LED aan
  }
  else {
    digitalWrite(led, 0); // LED uit
  }

  // toevoegen
  delay (1000);    // geef servo 1 sec om te verdraaien voordat indrukken knop weer effect heeft
  //
}
El Carrilet
"te dom om te poepen"
MH

HansQ

  • Offline Offline
  • Berichten: 2032
  • Daar waar de rook is, is de kortsluiting...
Re: Arduino sketch voor aansturen servo
« Reactie #19 Gepost op: 28 juli 2017, 15:47:44 »
Dit heeft geen zin... de servo wacht nergens op, het enige wat je hiermee bereikt is dat de knop slecht reageert.
HansQ, RailClub Utrecht
spoor N modulebouw, electronica, Selectrix

Hans Mol

  • Offline Offline
  • Berichten: 257
    • Echaztalbahn 2.0
Re: Arduino sketch voor aansturen servo
« Reactie #20 Gepost op: 28 juli 2017, 19:53:25 »
Het is opgelost. Ik heb een prima sketch en uitleg gevonden op Fritzing.org dat precies doet wat ik wilde. Heb er even een filmpje van gemaakt en op YT geplaatst.

https://youtu.be/9UekVBVndJg

De sketch met uitleg vind je hier:

http://fritzing.org/projects/arduino-servo-motor-control-with-pushbutton

Het enige wat ik nog moet uitvogelen is hoe ik de stand van de servo kan bewaren wanneer de stroom er af is geweest. Moet iets zijn met een functie EEPROM.
Mogelijk iemand daar nog een advies in?

Voor zover iedereen bedankt voor jullie adviezen.

Hans

72sonett

  • Team encyclopedie
  • Offline Offline
  • Berichten: 2083
    • El Carrilet
Re: Arduino sketch voor aansturen servo
« Reactie #21 Gepost op: 28 juli 2017, 20:14:44 »
Citaat van: HansQ
Dit heeft geen zin... de servo wacht nergens op, het enige wat je hiermee bereikt is dat de knop slecht reageert.
Als de knop langer dan 30 msec ingedrukt wordt, laat het programma de servo draaien, die heeft tijd nodig om naar de andere stand te draaien, maar het programma is zo snel dat er direct al weer naar de knop gekeken wordt en als die nog steeds ingedrukt is, wordt de servo alweer terug gedraaid.
De servo moet dus even tijd krijgen om te verdraaien, b.v. 1000 msec,  en er moet even gewacht worden tot de knop losgelaten is, tenzij de  servo.write(hoek)   routine het programma al genoeg vertraagt.

Maar het is een non-probleem, de OP heeft blijkbaar al wat beters gevonden...
« Laatst bewerkt op: 28 juli 2017, 20:20:28 door 72sonett »
El Carrilet
"te dom om te poepen"
MH

Tjalling

  • Offline Offline
  • Berichten: 3388
    • modulebaan.nl
Re: Arduino sketch voor aansturen servo
« Reactie #22 Gepost op: 28 juli 2017, 21:02:55 »
Hallo allemaal,

Of de gevonden oplossing beter is, kan ik niet beoordelen. In de gevonden oplossing wordt de servo afgeremd door deze per stap aan te sturen, en iedere stap een vertraging mee te geven.
Ik ben benieuwd of het daarmee mogelijk wordt de servo ook soepel te laten draaien, op lage snelheden, of dat het geheel toch schokkerig wordt.

Groet,
Tjalling
modulebaan.nl

72sonett

  • Team encyclopedie
  • Offline Offline
  • Berichten: 2083
    • El Carrilet
Re: Arduino sketch voor aansturen servo
« Reactie #23 Gepost op: 28 juli 2017, 22:31:38 »
Ja, ik denk dat het schokkerig wordt hoewel het er in het filmpje wel goed uitziet.
De for .. lus wordt in 180 stappen doorlopen en in iedere stap wordt 15 msec gepauzeerd.
De hele beweging is dan tenminste 15 * 180 = 2700 msec, plus wat overhead  = +/- 3000 msec = 3 seconden.
« Laatst bewerkt op: 28 juli 2017, 22:34:39 door 72sonett »
El Carrilet
"te dom om te poepen"
MH

Hans Mol

  • Offline Offline
  • Berichten: 257
    • Echaztalbahn 2.0
Re: Arduino sketch voor aansturen servo
« Reactie #24 Gepost op: 29 juli 2017, 08:23:16 »
en in iedere stap wordt 15 msec gepauzeerd.

Hoi 72sonett.  In de download van het script staat een delay van 15ms. Ik heb deze aangepast naar 100ms. Dat is wat je ziet op mijn filmpje. Misschien is het schokkerig maar dat is voor mij niet zichtbaar. Ik ben voor zover blij met het resultaat.  Nu nog iets verzinnen dat de stand van de servo onthouden wordt bij een stroomonderbreking.

72sonett

  • Team encyclopedie
  • Offline Offline
  • Berichten: 2083
    • El Carrilet
Re: Arduino sketch voor aansturen servo
« Reactie #25 Gepost op: 29 juli 2017, 12:12:58 »
Citaat
... Nu nog iets verzinnen dat de stand van de servo onthouden wordt bij een stroomonderbreking.
Zoiets?
(Compileert OK maar ongetest.)

#include <Servo.h>
#include <EEPROM.h>
const int servoPin  = 8;   // Servo pin
const int buttonPin = 9;   // Pushbutton pin
const int LEDpin    = 13;  // LED pin op Arduino pcb
const byte del = 100;      // vertraging servo
int directionState = 0;
Servo myservo;
byte pos;

// -------------------------------------------------
void draaiservo (byte hoek) {
  myservo.write(hoek);
  EEPROM.write(1,hoek); // schrijf servopositie naar adres 1 van de eeprom
  delay(del);           // wacht op servo
}
// -------------------------------------------------
void setup() {
   myservo.attach(servoPin);
   pinMode (buttonPin,INPUT);
   pos = constrain (EEPROM.read(1), 0, 180); // lees oude servopositie uit adres 1 van de eeprom
   draaiservo(pos);    // draai naar oude positie binnen bereik 0..180°
 }
// -------------------------------------------------
void loop(){
  digitalWrite (LEDpin, directionState);    // LED aan of uit
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH)      // alleen als knop ingedrukt
    if (directionState == 0) {              // stand is 0, draai servo naar 180°
       for (pos = 0; pos < 180; pos += 1)
         draaiservo(pos);
       directionState = 1;                  // stand is nu 1 (180°), volgende keer naar 0° draaien
     }
    else { //(directionState == 1)          // stand is 1 (=180°), draai servo naar 0°
      for (pos = 180; pos>=1; pos -=1)
        draaiservo(pos);
      directionState = 0;                   // stand is nu 0, volgende keer naar 180° draaien 
    }
}

Maar eigenlijk hoef je de stand niet op te slaan want de servo blijft bij onderbreking gewoon in de oude stand staan en draait bij de eerstvolgende druk op de knop altijd naar 0°.
« Laatst bewerkt op: 29 juli 2017, 13:39:12 door 72sonett »
El Carrilet
"te dom om te poepen"
MH

Timo

  • Team encyclopedie
  • Offline Offline
  • Berichten: 4656
Re: Arduino sketch voor aansturen servo
« Reactie #26 Gepost op: 29 juli 2017, 13:08:32 »
@Hans Mol, je weet dat ik je reactie 6 ook al naar een prima werkende sketch had aangedragen? ;) Werkt voor 4 servo's. Toegegeven, ik had het makkelijker kunnen maken met een linkje (en beschrijving). Niet dat ik per se mijn software wil pushen maar dan was de discussie dan afgelopen geweest  ;D


Timo
« Laatst bewerkt op: 29 juli 2017, 13:17:25 door Timo »
Verzonden vanaf mijn desktop met Firefox

Hans Mol

  • Offline Offline
  • Berichten: 257
    • Echaztalbahn 2.0
Re: Arduino sketch voor aansturen servo
« Reactie #27 Gepost op: 29 juli 2017, 13:58:03 »
Hoi 72sonett,

Ik heb je sketch zojuist ingevoerd. Het werkt prima maar inderdaad 1 kant op . In de 180 graden stand gaat hij na een contactherstel bij een druk op een knop snel naar de 0 stand. Vanuit de 0-stand werkt het prima na een contactherstel.
Bedankt voor alle moeite die je er voor doet. Ik ben er nu al erg blij mee.
Is het misschien ook te regelen dat hij ook in de 180 graden stand na een contactherstel en een druk op de knop langzaam naar de 0 gaat? Misschien vraag ik teveel maar weet dat je mij inmiddels al heel blij gemaakt hebt.
Het is in ieder geval voor mij een prima werkbare situatie.

PS: wanneer de stroom er weer op komt zie je de servoarm wel even op en neer gaan. Is dat wat men noemt het denderen??
Is daar iets aan te doen??

Groeten,

Hans
« Laatst bewerkt op: 29 juli 2017, 14:11:32 door Hans Mol »

MOVisser

  • Offline Offline
  • Berichten: 6130
    • Modelbouw in't algemeen. 3D printen etc..
Re: Arduino sketch voor aansturen servo
« Reactie #28 Gepost op: 29 juli 2017, 14:02:52 »
Wel "ouderwets" >>> een vertragings mechaniekje  ??

Ronald
Je kunt me vinden op diverse treinenbeurzen. Houten 30 maart sta ik er weer. Ook met N-schaal.

72sonett

  • Team encyclopedie
  • Offline Offline
  • Berichten: 2083
    • El Carrilet
Re: Arduino sketch voor aansturen servo
« Reactie #29 Gepost op: 29 juli 2017, 14:59:46 »
Citaat
... Is het misschien ook te regelen dat hij ook in de 180 graden stand na een contactherstel en een druk op de knop langzaam naar de 0 gaat?

Probeer deze eens:

#include <Servo.h>
#include <EEPROM.h>
const int servoPin  = 8;   // Servo pin
const int buttonPin = 9;   // Pushbutton pin
const int LEDpin    = 13;  // LED pin op Arduino pcb
const byte del = 100;      // vertraging servo
int directionState;
Servo myservo;
byte pos;

// -----------------------------------[ subroutines ]--------------
void draaiservo (byte hoek) {
  myservo.write(hoek);         // draai servo naar opgegeven hoek
  EEPROM.write(1,hoek);        // schrijf servohoek naar adres 1 van de eeprom
  delay(del);                  // wacht op servo
}
// -----------------------------------[ init ]--------------
void setup() {
byte oudestand;
   pinMode (servoPin,OUTPUT);
   pinMode (buttonPin,INPUT);
   pinMode (LEDpin,OUTPUT);
   myservo.attach(servoPin);
   oudestand = constrain(EEPROM.read(1), 0, 180);    // lees oude servopositie uit adres 1 van eeprom
   for (pos = oudestand; pos = 0; pos--)       // draai servo langzaam naar 0°
     draaiservo(pos);
   directionState = 0;
 }
// ------------------------------------[ hoofdprog ]-------------
void loop(){
  digitalWrite (LEDpin, directionState);    // LED aan of uit
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH)      // alleen als knop ingedrukt
    if (directionState == 0) {              // stand is 0, draai servo naar 180°
       for (pos = 0; pos = 180; pos++)
         draaiservo(pos);
       directionState = 1;                  // stand is nu 1 (180°), volgende keer naar 0° draaien
     }
    else { //(directionState == 1)          // stand is 1 (=180°), draai servo naar 0°
      for (pos = 180; pos = 0; pos--)
        draaiservo(pos);
      directionState = 0;                   // stand is nu 0, volgende keer naar 180° draaien 
    }
}
// -------------------------------------- [ einde ] ------------

Contactdender van de schakelaar maakt hier niet uit, bij de eerste keer 'hoog' van de schakelaar gaat de servo draaien, tegen de tijd dat de servo klaar is, is de schakelaar al losgelaten of uitgedenderd.

Het bewegen van de servo bij inschakelen ligt aan de servo, zie ook de discussie hierover in het Mardec topic.
El Carrilet
"te dom om te poepen"
MH